因行業使用者大多數并不精通伺服技術，所以造成很多客戶可能因為伺服參數設置錯誤等問題就認為伺服有故障了。現以松下伺服A4系列產品為例；總結一些伺服故障供大家參考，僅代表個人意見。

松下伺服A4驅動器常見故障：

1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。驅動器內部電路有缺陷等原因。

2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。

3：13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。

4：14號報警，過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜（U，V，W）短路或接地，或電機燒壞了。

5：21號報警。驅動器控制板電路有缺陷。

6：60號報警：驅動器控制板電路有缺陷。

7：不能正反轉：驅動器控制回路有缺陷。

8：驅動器沒顯示：驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷。

9：99號報警：驅動器內部電路有缺陷。

10：顯示EEEEEE，驅動器內部電路有缺陷。

11：21號報警：電機編碼器通訊出錯。

12：44號報警：電機編碼器單圈數據出錯。

13：45號報警；電機編碼器多圈數據出錯或電機軸移位。

14：48號報警：電機編碼器檢測不到Z相脈沖信號。

15：49號報警：電機編碼器CS信號異常或電機軸移位。

以上是松下伺服A4常見的故障，其他報警大多數是參數設置錯誤或其他小問題造成的。