因行業(yè)使用者大多數(shù)并不精通伺服技術(shù)，所以造成很多客戶可能因?yàn)樗欧?shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問題就認(rèn)為伺服有故障了。現(xiàn)以松下伺服A4系列產(chǎn)品為例；總結(jié)一些伺服故障供大家參考，僅代表個(gè)人意見。

松下伺服A4驅(qū)動(dòng)器常見故障：

1：11號報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

2：12號報(bào)警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

3：13號報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

4：14號報(bào)警，過電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜（U，V，W）短路或接地，或電機(jī)燒壞了。

5：21號報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。

6：60號報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。

7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。

8：驅(qū)動(dòng)器沒顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。

9：99號報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。

10：顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。

11：21號報(bào)警：電機(jī)編碼器通訊出錯(cuò)。

12：44號報(bào)警：電機(jī)編碼器單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

13：45號報(bào)警；電機(jī)編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)或電機(jī)軸移位。

14：48號報(bào)警：電機(jī)編碼器檢測不到Z相脈沖信號。

15：49號報(bào)警：電機(jī)編碼器CS信號異常或電機(jī)軸移位。

以上是松下伺服A4常見的故障，其他報(bào)警大多數(shù)是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或其他小問題造成的。